為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板機的運(yun)行。今天就(jiu)給大家介紹一(yi)下(xia)。

1.不(bu)同(tong)的定位方式有(you)不(bu)同(tong)的影響(xiang)因素。例如(ru)，當定位機械(xie)制動器時(shi)，定位精度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)定(ding)位速(su)度對定(ding)位精度影響很大。這是因為當定(ding)位速(su)度不同(tong)時，運(yun)動(dong)部件(jian)所(suo)消耗的(de)能量是不同(tong)的(de)。一般(ban)為了減少(shao)定(ding)位誤差，需要合(he)理控制定(ding)位速(su)度，如提(ti)高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)系統(tong)及(ji)時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械(xie)手的(de)制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本(ben)身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)量的(de)變化對定位(wei)精(jing)度(du)有很大影(ying)響。一般(ban)來說(shuo)，當運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增(zeng)加時，定位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在設計(ji)中(zhong)，不僅要減少運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還(huan)要考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電(dian)液比例(li)控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精(jing)度不同。這不僅(jin)與各種(zhong)控制(zhi)元件的(de)精(jing)度和靈敏(min)度不同有關(guan)，還與位置(zhi)響應設備的(de)有無有關(guan)。

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