自動化設(she)備在(zai)我國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)(qi)車和工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車及工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接(jie)。目(mu)前(qian)，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及研發的(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要應(ying)用(yong)在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠家所生(sheng)產(chan)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是提供給汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近幾(ji)年(nian)我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)(yi)(yi)(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量或位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)來測(ce)量。比如(ru)激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，將激(ji)光束投射到物(wu)(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺(jue)檢(jian)測(ce)（識別）系統(tong)一般(ban)由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機(ji)械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)在汽車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)是在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其廣泛應用(yong)于(yu)汽車(che)及其零部件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)械等行業(ye)，在汽車(che)生產的(de)(de)(de)(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程都有廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最(zui)多的(de)(de)(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)藝過程(cheng)中包(bao)含(han)若干個工(gong)序，每個工(gong)序又可(ke)能包(bao)含(han)若干個基本動(dong)(dong)作以(yi)及操(cao)(cao)縱(zong)和(he)管理這些基本動(dong)(dong)作的(de)操(cao)(cao)作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機(ji)及自動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)序的(de)加工(gong)及輔(fu)助工(gong)作，稱為工(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝過(guo)程中的(de)每個(ge)(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)了，而且各個(ge)(ge)工(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)了，工(gong)人(ren)只需(xu)對整個(ge)(ge)工(gong)藝進(jin)行總操作(zuo)和(he)監督，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)加工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原材料到最(zui)終(zhong)成平的生產全過程(cheng)(cheng)都不需要人(ren)工干預，這就形(xing)成了制造過程(cheng)(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣泛適(shi)用(yong)的(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)，且多軸聯動的(de)機(ji)械設備(bei)(bei)。它(ta)們通常配備(bei)(bei)有機(ji)械手、刀具或(huo)其(qi)他(ta)可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生產(chan)中的(de)主(zhu)要應(ying)用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚(liu)接，涂膠(jiao)，噴涂等。在(zai)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件的(de)生產(chan)中廣泛采(cai)用(yong)了(le)點(dian)(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成托架點(dian)(dian)焊(han)，傳動軸平(ping)衡片凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的(de)電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一(yi)汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)制(zhi)造企業廣泛(fan)應(ying)用(yong)，據(ju)統計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技(ji)術的應(ying)用(yong)實(shi)現了(le)汽車(che)車(che)身制(zhi)造的量(liang)產(chan)化與自(zi)動化設(she)備。

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