(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括各(ge)種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一定(ding)的(de)要(yao)求。當(dang)壓(ya)力低(di)于設備要(yao)求時(shi)(shi)(shi)，機(ji)器不能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)力傳感(gan)器時(shi)(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)力變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及(ji)時(shi)(shi)(shi)報(bao)警，提醒操作人員及(ji)時(shi)(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)(jiu)吸(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時報(bao)警，提醒操作者更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格(ge)的(de)要求(qiu)，需要通(tong)過各種類型(xing)的(de)位置(zhi)傳感器(qi)來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作狀態的(de)實時(shi)顯示(shi)主要(yao)采(cai)用CCD圖像傳感(gan)器，可(ke)以采(cai)集(ji)所需的(de)各(ge)種圖像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸(cun)，并通過(guo)計(ji)算機(ji)進行(xing)分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)(ke)以(yi)幫助判(pan)斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被(bei)測器(qi)件運(yun)行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度與發(fa)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度相同(tong)(tong)，則(ze)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果不同(tong)(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)束變得更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同(tong)(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)(ke)以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)(ke)以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全(quan)操作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移(yi)動區域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理對操作(zuo)空間(jian)進(jin)行監控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件(jian)的型號(hao)和(he)精度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片(pian)機上使用，現在(zai)在(zai)通(tong)用貼片(pian)機上也(ye)廣泛使用。能有效防止元器(qi)件(jian)錯位、錯放(fang)或工作不正(zheng)常(chang)。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)

隨著貼(tie)裝速度和(he)精度的(de)提(ti)高，對貼(tie)裝頭(tou)在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝元器(qi)件(jian)的(de)“吸放力(li)(li)”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)”。它是(shi)通(tong)(tong)過(guo)霍爾(er)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和(he)伺(si)服電(dian)機的(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)。當元器(qi)件(jian)放置在(zai)(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力(li)(li)可以(yi)及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)(gei)控制(zhi)系(xi)統，再通(tong)(tong)過(guo)控制(zhi)系(xi)統反(fan)饋給(gei)(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)。具有(you)(you)該功能(neng)的(de)貼(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)(gei)人的(de)感(gan)(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊(han)膏(gao)中的(de)浸(jin)入深度大致相同，也(ye)非常有(you)(you)利于(yu)防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有(you)(you)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯位和(he)芯片(pian)飛散的(de)情況。