為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機的運行。今天(tian)就給(gei)大家介(jie)紹(shao)一下。

1.不(bu)同的定位(wei)(wei)方(fang)式有不(bu)同的影響因素(su)。例如，當定位(wei)(wei)機械制(zhi)動器(qi)時(shi)，定位(wei)(wei)精度(du)與制(zhi)動器(qi)的剛性(xing)和制(zhi)動器(qi)被觸摸(mo)的速度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位速(su)度對(dui)定(ding)(ding)位精度影響(xiang)很大。這是因為當(dang)定(ding)(ding)位速(su)度不同時，運動(dong)部(bu)(bu)件所消耗的(de)能量是不同的(de)。一般(ban)為了減(jian)少定(ding)(ding)位誤差(cha)，需(xu)要合理控制定(ding)(ding)位速(su)度，如提(ti)高緩沖設備的(de)緩沖性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)系(xi)統(tong)及(ji)時減(jian)緩運動(dong)部(bu)(bu)件。

3.全(quan)自(zi)動上板機精密機械手的制造(zao)精度和安裝速度調整(zheng)精度直接影響定位精度。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手(shou)本身(shen)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動分量(liang)的(de)(de)變(bian)化對定(ding)位精(jing)度有很(hen)大影響(xiang)。一般來說(shuo)，當運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時，定(ding)位精(jing)度會(hui)下降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要考(kao)慮工作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液(ye)比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度不同(tong)(tong)。這不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)元(yuan)件的精度和靈敏(min)度不同(tong)(tong)有關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設(she)備的有無有關(guan)。

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