(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸和真空(kong)發(fa)生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低于(yu)設備要求時(shi)，機(ji)器不能(neng)正常運(yun)轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力變(bian)化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)人(ren)員及(ji)時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負壓吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由(you)負壓發生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真空發生器(qi)(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負壓不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)(qi)正常(chang)運(yun)轉。負壓傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓變化，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳(chuan)(chuan)送和(he)定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和(he)工作(zuo)臺(tai)運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要求(qiu)，需要通過各(ge)種類(lei)型(xing)的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態(tai)的實時(shi)顯示(shi)主要(yao)采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖像(xiang)信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行(xing)分(fen)析(xi)處理(li)，使貼裝(zhuang)頭完(wan)成調整和貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)(yi)幫助判斷(duan)設備(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)共面性。當被測(ce)器(qi)件運行到深(shen)圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射(she)(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果反射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度與發(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度相同，則設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共面性合格(ge)。如果不(bu)同，反射(she)(she)光(guang)(guang)束變得更長，因(yin)為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)識別出設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)也可(ke)以(yi)(yi)識別設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)(yi)縮(suo)短生產(chan)準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝頭的(de)安全(quan)操作，通(tong)常(chang)在(zai)貼(tie)裝頭的(de)移動區域安裝傳(chuan)感(gan)器，利(li)用光電原理對操作空(kong)間(jian)進(jin)行監控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件的型號(hao)和精度檢驗。以前(qian)只在高檔貼片機上(shang)(shang)使用，現(xian)在在通用貼片機上(shang)(shang)也廣泛使用。能有效防止元(yuan)器件錯位、錯放(fang)或工作不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速(su)度和精(jing)度的(de)(de)(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件的(de)(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)(de)(de)(de)要求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)”。它(ta)是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感器和伺服電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)載特(te)性來實現的(de)(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器件放置(zhi)在PCB板上(shang)(shang)時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動，振動力(li)(li)可以(yi)及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給控制系統(tong)，再通過控制系統(tong)反(fan)饋給貼(tie)(tie)片機，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)(you)該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作(zuo)時(shi)，給人的(de)(de)(de)(de)(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如(ru)(ru)果進一步觀察，元(yuan)件兩(liang)端在焊膏(gao)中的(de)(de)(de)(de)(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有(you)(you)利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如(ru)(ru)果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)上(shang)(shang)沒有(you)(you)壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感器，就會(hui)出現錯位(wei)和芯片飛散的(de)(de)(de)(de)(de)情況。